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首先，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
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第三，换电阵营目前由蔚来和宁德时代领衔。蔚来一直是换电模式的坚定探索者，在2026年春节假期，蔚来换电连续5日刷新单日服务纪录，其中2月22日单日换电总量达17.8万次。2026年蔚来计划再建1000座换电站。
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最后，而按照2025年正式实施的新版《电动自行车安全技术规范》要求，电动自行车最高设计车速不得超过25公里/小时。
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